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永磁無刷直流電機(jī)維修具有哪些重要特點(diǎn)

文章出處:fsdttd.com  |  發(fā)布時(shí)間:2018/3/10 8:51:18  |  瀏覽次數(shù):753
針對(duì)不同的原因,國內(nèi)外許多學(xué)者作了大量的研究工作。對(duì)于齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和削弱方法,采用定子斜槽的方法可取得較好效果。對(duì)于換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng),文獻(xiàn)[9]從 3 個(gè)不同的狀態(tài)作了詳細(xì)的分析,指出換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與反電勢和電源電壓以及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;針對(duì)換相時(shí)總電流下降的現(xiàn)狀,采用電流反饋、重疊換相以及人工智能算法等方法維持換相時(shí)總電流不變以抑制換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)[10-12]
 
文獻(xiàn)[13]對(duì)電機(jī)的相電壓和相電流進(jìn)行 Fourier 級(jí)數(shù)分解,針對(duì)轉(zhuǎn)矩諧波進(jìn)行補(bǔ)償。文獻(xiàn)[14]對(duì)電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)做了分析,并在設(shè)計(jì)磁路和換相控制兩個(gè)方面提出了削弱電樞反應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[15]提出利用轉(zhuǎn)矩觀測器間接轉(zhuǎn)矩反饋方法,即利用反電勢、相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速作為輸入信號(hào),波動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為輸出信號(hào)構(gòu)成波動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測器,實(shí)時(shí)在線估計(jì)轉(zhuǎn)矩大小的變化,針對(duì)不同的情況作相應(yīng)的補(bǔ)償。文獻(xiàn)[16]將直接轉(zhuǎn)矩控制的概念引入無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中,其對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的抑制取得了較好效果。
 
總之,引起無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很復(fù)雜,針對(duì)不同的情況可采用相應(yīng)的控制方法,各種方法都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)的場合,在不同環(huán)境下針對(duì)不同的要求,可以采用不同的方法。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和永磁材料磁性能的不斷提高,永磁無刷直流電機(jī)近年來受到普遍重視,并且取得了很大的發(fā)展。
永磁無刷直流電機(jī)具有調(diào)速方便、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)簡便、電磁污染小、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),在伺服系統(tǒng)及小功率拖動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
然而,由于電機(jī)本身結(jié)構(gòu)以及饋電系統(tǒng)等方面的原因,無刷直流電機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),這限制了其在精密傳動(dòng)和大功率驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)中的應(yīng)用;另外,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)加劇,噪聲增加,也影響了電機(jī)壽命。
 
制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)一直是永磁無刷直流電機(jī)控制的重要內(nèi)容。按轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生的原因,可分為:電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、齒槽引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電樞反應(yīng)影響和機(jī)械工藝引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等,其中前 3 者對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)影響較大。
 
針對(duì)不同的原因,國內(nèi)外許多學(xué)者作了大量的研究工作。對(duì)于齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和削弱方法,采用定子斜槽的方法可取得較好效果。對(duì)于換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng),文獻(xiàn)[9]從 3 個(gè)不同的狀態(tài)作了詳細(xì)的分析,指出換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與反電勢和電源電壓以及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;針對(duì)換相時(shí)總電流下降的現(xiàn)狀,采用電流反饋、重疊換相以及人工智能算法等方法維持換相時(shí)總電流不變以抑制換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

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