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(1)整臺(tái)電機(jī)使用的電刷必須為同批產(chǎn)品,否則應(yīng)將整臺(tái)電機(jī)的電刷更換。
(2)經(jīng)常檢查刷握壓力,保證刷壓大致相等、壓力大小適合標(biāo)準(zhǔn)。
(3)對于那些處于/死角0位置的電刷,可松開緊固刷架的螺釘,旋轉(zhuǎn)刷架使電刷對準(zhǔn)窗口,然后再進(jìn)行調(diào)換。重要的是調(diào)換完畢后,必須根據(jù)定位標(biāo)記將刷架復(fù)位。
(4)在更換雙拼電刷時(shí)務(wù)必注意其前后次序,任意變換二者的位置會(huì)影響電刷的正常工作,嚴(yán)重者甚至?xí)?dǎo)致電刷換向惡化。
(5)電刷與換向器間的接觸面必須吻合良好(保證電刷的接觸面不小于理論接觸面的80%,電刷在刷握里活動(dòng)自如),為此新?lián)Q上的電刷應(yīng)經(jīng)過研磨。研磨后應(yīng)清除所有電刷粉及碎屑,并用清潔干燥的吸塵器抽吸。
(6)經(jīng)過調(diào)換電刷的電機(jī),應(yīng)先在輕載工況下運(yùn)行2-4h,以使其達(dá)到更好的接觸。
(7)各刷握底邊與換向器表面之間的距離以3mm左右為宜,若換向器磨損或被車削,應(yīng)及時(shí)移動(dòng)刷握,使其處于良好的位置。
(8)刷竿通過螺釘牢靠地固定在刷架上,刷竿對中心的相對位置,應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格的校驗(yàn);除非發(fā)生了對地?fù)舸┑仁鹿?一般不可將其拆離,要將它們當(dāng)作一個(gè)整體拆裝。抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)一直是永磁無刷直流電機(jī)控制的重要內(nèi)容。按轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生的原因，可分為：電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、齒槽引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電樞反應(yīng)影響和機(jī)械工藝引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等，其中前 3 者對轉(zhuǎn)矩波動(dòng)影響較大。
 
針對不同的原因，國內(nèi)外許多學(xué)者作了大量的研究工作。對于齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和削弱方法，采用定子斜槽的方法可取得較好效果。對于換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，文獻(xiàn)[9]從 3 個(gè)不同的狀態(tài)作了詳細(xì)的分析，指出換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與反電勢和電源電壓以及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；針對換相時(shí)總電流下降的現(xiàn)狀，采用電流反饋、重疊換相以及人工智能算法等方法維持換相時(shí)總電流不變以抑制換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
 
對電機(jī)的相電壓和相電流進(jìn)行 Fourier 級(jí)數(shù)分解，針對轉(zhuǎn)矩諧波進(jìn)行補(bǔ)償。文獻(xiàn)[14]對電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)做了分析，并在設(shè)計(jì)磁路和換相控制兩個(gè)方面提出了削弱電樞反應(yīng)對轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[15]提出利用轉(zhuǎn)矩觀測器間接轉(zhuǎn)矩反饋方法，即利用反電勢、相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速作為輸入信號(hào)，波動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為輸出信號(hào)構(gòu)成波動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測器，實(shí)時(shí)在線估計(jì)轉(zhuǎn)矩大小的變化，針對不同的情況作相應(yīng)的補(bǔ)償。文獻(xiàn)[16]將直接轉(zhuǎn)矩控制的概念引入無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，其對轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的抑制取得了較好效果。
 
總之，引起無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很復(fù)雜，針對不同的情況可采用相應(yīng)的控制方法，各種方法都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)的場合，在不同環(huán)境下針對不同的要求，可以采用不同的方法。